اجزای تشکیل دهنده سیستم های هیدرولیکی:
Ø مخزن : جهت نگهداری سیال
Ø پمپ : جهت به جریان انداختن سیال در سیستم که توسط الکترو موتور
Ø موتور های احتراقداخلی به کار انداخته می شوند.
Ø شیرها : برای کنترل فشار ، جریان و جهت حرکت سیال
Ø عملگرها : جهت تبدیل انرژی سیال تحت فشار به نیروی مکانیکی مولدکار(سیلندرهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت خطی و موتور های هیدرولیک برای ایجاد حرکت دورانی)
اجزای تشکیل دهنده سیستم های نیوماتیکی:
Ø کمپرسور
Ø خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
Ø مخزن ذخیره هوای تحت فشار
Ø شیرهای کنترل
Ø عملگرها